Кафедра "Механика"
Воробьева Наталья Сергеевна
Заведующий кафедрой
Ученая степень: Доктор технических наук
Ученое звание: Доцент по специальности «Теоретическая механика»
О кафедре
Миссией кафедры является осуществление фундаментальной подготовки студентов, аспирантов и докторантов в области механики и смежных дисциплин, выполнение научных исследований в направлении мехатроники, компьютерного моделирования и прототипирования, цифровизации и роботизации технологических процессов в АПК. Учебная деятельность кафедры сконцентрирована на преподавании общеинженерных дисциплин для направлений инженерно-технологического, электроэнергетического и эколого-мелиоративного факультетов.
В 2022 году в рамках направления 35.04.06 «Агроинженерия» на кафедре открыт новый современный профиль магистратуры «Цифровизация и роботизация технологических процессов». Кафедра также ведет подготовку аспирантов по научным специальностям 4.3.1 – «Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса», 2.1.9 – «Строительная механика».
На кафедре функционирует лаборатория «Роботизированные технологии и цифровая адаптация сельскохозяйственной техники», где ученые, аспиранты и студенты занимаются проектированием и разработкой роботизированных сельскохозяйственных машин, систем автоматического и адаптивного управления сельскохозяйственной техникой, систем мониторинга и управления режимами работы машин и агрегатов на основе цифровых технологий.
История кафедры
Кафедра является одним из старейших подразделений ВолГАУ, которое образовано в 1968 г. после реорганизации кафедры «Высшая математика и сопротивление материалов». Первым руководителем кафедры «Сопротивление материалов и детали машин» стал заслуженный работник высшей школы Владимир Иванович Атопов.
С 1971 по 1999 гг. кафедру возглавлял Заслуженный деятель науки и техники, доктор технических наук, профессор Виктор Лукьянович Строков. При нем кафедра активно и плодотворно занималась научными исследованиями, выполняла хоздоговорные работы, участвовала в реализации государственных программ, имела творческие связи с предприятиями сельского хозяйства и промышленности. Под руководством В.Л. Строкова подготовлены и успешно защищены две докторские и 11 кандидатских диссертаций, выполнены исследования по разработке, созданию и внедрению технических средств, повышающих эффективность применения машин в сельскохозяйственном производстве. Многие разработки этой научной школы широко известны в России и за рубежом, экспонировались на ВДНХ СССР, Лейпцигской (1983) и Пловдивской (1988) выставках, ВВЦ РФ.
В период с 1999 по 2014 г кафедру последовательно возглавляли ученики профессора - Владимир Ильич Аврамов, кандидат технических наук, доцент; Владимир Морисович Герасун, доктор технических наук, профессор; Иван Алексеевич Несмиянов, доктор технических наук, профессор, с 2015 г. по н.в. кафедру возглавляет доктор технических наук, доцент Н.С. Воробьева.
На кафедре трудился специалист в области машиностроения, лауреат Государственной премии СССР, заслуженный изобретатель, доктор технических наук, профессор В.И. Пындак. Сфера его научных интересов - механика машин, нефтегазовое оборудование, грузовые гидроманипуляторы, стенды, гидропневмоприводы, системы уплотнений, мелиорация земель. Им получено 285 авторских свидетельства СССР и патентов РФ на изобретение, подготовлено и опубликовано свыше 850 научных и научно-технических работ, некоторые его публикации размещены в международных базах цитирования, он подготовил двух докторов наук и 16 кандидатов наук. Профессор Пындак В.И. в 1991 году сформировал свою научную школу, первоначально научная школа называлась «Гидроманипуляторы сельскохозяйственного назначения», потом была переименована в «Погрузочные манипуляторы сельскохозяйственного назначения и повышение их технического уровня».
С 2009 года благодаря доктору технических наук В.М. Герасуну научная школа получила новое современное развитие. Ученый стал инициатором создания направления по разработке манипуляционных роботов и роботизации технологических процессов в сельском хозяйстве. Преемником научной школы с 2015 года стал молодой и энергичный доктор технических наук И.А. Несмиянов, который дал новый вектор развития исследованиям в направлении сельскохозяйственной робототехники и мехатроники. В научной школе ведутся исследования по следующим направлениям: роботизированные мобильные и стационарные погрузочные манипуляторы, наземные робототехнические комплексы в растениеводстве, создание автоматизированного и роботизированного комплекса машин для уборки овощебахчевых культур, энергоэффективные системы адаптивного управления манипуляционными роботами, цифровизация технологических процессов сельскохозяйственного производства.
За годы существования научной школы для АПК РФ были разработаны гидроманипуляторы на тракторах и на самоходных шасси грузоподъемностью от 0,15 до 5 тонн; манипуляционные роботы, системы управления манипуляторами, стендово-испытательное оборудование; новые уплотнительные устройства гидросистем; были защищены 12 кандидатских и 6 докторских диссертаций.
На данный момент на кафедре функционируют две научные школы: «Погрузочные манипуляторы сельскохозяйственного назначения и повышение их технического уровня» под руководством д.т.н., профессора Несмиянова Ивана Алексеевича и «Расчет трехмерных инженерных конструкций на основе метода конечных элементов с учетом физической нелинейности» под руководством заслуженного работника высшей школы РФ, доктора технических наук, профессора Николаева Анатолия Петровича.
